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学习路线 约 2 分钟阅读

SFT、RL 与 LLM Agent 后训练:循序渐进学习路线

从核心术语到训练范式,再到代表论文、方法对比和具身迁移问题;适合建立完整理解,而非只收藏论文。

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SFT、RL 与 LLM Agent 后训练:学习路线

这条路线强调先学概念、再搭框架、再比较方法、最后形成研究判断。完成每一步时,请试着用自己的话回答:这个方法使用什么训练信号,什么条件下有效,实验有没有真正验证你关心的结论?

学习目标

  • 不把 SFT、RLVR、OPD 和离线轨迹对齐混为同一类监督。
  • 能解释阶段式训练、交替更新、联合优化各自的收益与额外成本。
  • 能说出代表论文真正解决的问题、实验前提及无法外推的地方。
  • 能自己设计可证伪的研究对照,而不仅是复述论文贡献。

建议的学习方法

每篇论文按「研究问题 → 训练信号 → 核心机制 → 实验证据 → 限制与反例」五步理解。阅读后暂时关闭页面,用三到五句话复述;有问题时再跳转对应术语或综述。下方路线的勾选只保存在当前浏览器,不会更改论文真实的已读状态。

完成七步后的延伸研究(不计入原路线进度)

学习自检:不要只说「ReLIFT 比 BRIDGE 强」,请先确认两篇是否优化同一指标、用了同一模型和同一预算;只有条件可比才有排名意义。

按顺序学习

每步都有明确目标,建议先复述关键概念,再继续下一步。

0 / 7 步
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基础概念 · 术语 通用机器学习和后训练术语 →

先区分 SFT、RL、On-policy、Reward 与 Loss,避免后续阅读混淆训练信号来源。

关键术语 · 术语 LLM Agent 后训练术语 →

重点理解 RLVR、Rollout、GRPO、SFT Replay 和 OPD 各自在训练中起什么作用。

全局脉络 · 综述 SFT、RL 与 LLM Agent 的协同训练:2025–2026 年文献综述 →

先建立方法地图和主要争议,再带着问题去读独立论文,而不是按发表顺序堆积阅读。

代表基线 · 论文 DeepSeek-R1: Incentivizing Reasoning Capability in LLMs via Reinforcement Learning →

理解 Base 直接 RL 与冷启动 SFT 的区别,明确 R1-Zero 成功的前提和局限。

动态协同 · 论文 Learning What Reinforcement Learning Can't: Interleaved Online Fine-Tuning for Hardest Questions →

研究 RL 为什么会卡在无成功样本的状态,以及定向监督怎样补足探索。

联合优化 · 论文 Beyond Two-Stage Training: Cooperative SFT and RL for LLM Reasoning →

分析监督梯度与 RL 目标之间的冲突,以及复杂元优化是否值得额外开销。

开放研究 · 研究问题 研究提议:SFT Loss 不变,让 RLVR 从真实机器人演示中学习可变动作进度 →

把概念迁移到机器人轨迹奖励:哪些监督可以离线验证,哪些仍需要真实闭环执行?

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