Notes
待读。世界-动作模型方向，关注潜在动作表征如何统一「预测未来」与「决定动作」。
学完以后，我能否回答这些问题？
- 这篇论文真正优化的目标是什么？训练信号从哪里获得？
- 它的核心机制相对基线新增了什么？主要收益在什么条件下成立？
- 哪些结论有实验支持，哪些迁移到我的研究还需要验证？
建议不看正文先回答，再回到相关章节核对。这里不自动判定「已读」。
论文笔记 约 1 分钟阅读
Motus
Motus: A Unified Latent Action World Model
用于机器人动作与世界预测的建模路线
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